OpenVLA-OFT 微调

微调评估 OpenVLA-OFT 与 OpenVLA-OFT+ 策略做机器人动作生成，含连续动作头、LoRA 适配、LIBERO 仿真与 ALOHA 真实环境的 FiLM 条件。复现 OpenVLA-OFT 论文结果、训练自定义 VLA 动作头（L1 或扩散）、为 ALOHA 部署服务端-客户端推理、或调试归一化/LoRA 合并/跨 GPU 问题使用。