a5c-ai/babysitter/library/specializations/robotics-simulation/skills/slam-algorithms
用于 SLAM 算法选择、配置与调参的专家技能。配置视觉 SLAM(ORB-SLAM3、RTAB-Map)、LiDAR SLAM(Cartographer、LIO-SAM)、调参、评估精度并优化实时性能。
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