a5c-ai/babysitter/library/specializations/robotics-simulation/skills/ros-integration
与 ROS/ROS2 中间件深度集成,用于节点开发、启动文件、包管理与机器人通信。执行 ros2 命令、创建并验证包、配置发布者/订阅者/服务/动作并调试话题连通性。
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