Opentrons 液体处理集成

编写、审查、迁移、模拟并排查 Flex 与 OT-2 机器人的官方 Opentrons Python Protocol API v2 协议。用于机器人特定的液体处理、台面与 labware 设置、移液器、模块、运行时参数、液体类别，以及 Opentrons App 分析。当一个工作流需支持多机器人厂商时用 pylabrobot。