a5c-ai/babysitter/library/specializations/robotics-simulation/skills/sensor-fusion
使用卡尔曼滤波做多传感器融合与状态估计的专家技能。实现 EKF/UKF,配置 robot_localization,融合 IMU、GPS、里程计与视觉传感器以实现稳健定位。
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